2003 Dr Sci, Univerzitet u Aalborgu, Aalborg, Danska
1981 Doktor tehničkih nauka, Elektrotehnički fakultet Univerziteta u Beogradu, Srbija
1977 Magistar nauka u oblasti fizike čvrstog stanja, Elektrotehnički fakultet Univerziteta u Beogradu, Srbija
1974 Dipl. inž. el. (5-god), Elektrotehnički fakultet Univerziteta u Beogradu, Srbija
Oblasti interesovanja
motorna kontrola i neurorehabilitacija
električna stimulacija
medicinska robotika
Nagrade i Priznanja
Član Srpske akademije nauka i umetnosti (SANU), Beograd, Srbija, 2009
Član Akademije inženjerskih nauka Srtbije (AINS), Beograd, Srbija, 2004
Pridruženi urednik: IEEE Trans on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Medical & Biological Engineering & Computing
Član uredničkog odbora: Medical Engineering and Physics, J Neuromodulation
Urednik: Journal of Automatic Control, ETF, Univerzitet u Beogradu
Recenzent: Evropski istraživački savet (ERC), IEEE Trans on Biomed Eng, IEEE Trans on Rob and Autom, Ann of Biomed Eng, PLOS, J Neuroscience, Gait and Posture, Muscle and Nerve, Intern. J of Robotics, Intern J Kinesiology and Electromyog, IEEE Spectrum, Spinal Cord, itd.
